k_lokotkov,
Здравствуйте.
Для кобеля амстаффа в 6 месяцев вес 21 кг и рост 47 см это нормальные параметры. В этом возрасте разброс очень большой и сравнивать с фото и видео из интернета бессмысленно. Там чаще собаки старше и уже сформированные. Основной рост идёт до 10–12 месяцев, ширина и мощь добираются позже.
Кормление у вас нормальное. По описанию перекорма нет. Если собака активная, с хорошим тонусом и нормально восстанавливается значит всё в порядке.
По нагрузке. Пробежка 30–40 минут для этого возраста достаточна. То что он не устаёт это обычная особенность породы, а не показатель что нагрузки мало. Форсировать бег не нужно.
Если хочется добавить работу можно подключать тягу в шлейке. Обычная мягкая шлейка без жёстких элементов. Амстафф в этом возрасте спокойно тянет машинную шину, санки или аналогичный вес. Режим простой. Ровная тяга шагом или спокойной рысью. Коротко. Без рывков и без резких стартов. На шлейке собаку не дёргать. Контроль только через темп и остановку.
Итог простой. Собака развивается нормально, отставания нет. Сейчас важно дать ровную рабочую нагрузку и не гнаться за цифрами и внешним видом. Всё остальное он доберёт сам по мере взросления.