На счет того чтоб присаживались. Когда Вы ставите собак в стойку и желаете улучшить углы задних конечностей то :
1-й вариант.
Поставили собаку в стойку, зафиксировали голову (фиксировать голову надо обязательно, как только Вы ослабляете руку - собака начинает топтаться и шагать), задние лапы ставим в зависимости от анатомии собаки(у каждого индивидуально).
Вот все - собака стоит, но не хватает углов з.к. В этом случае собака все равно остается зафиксированной (ринговкой у скул), а Вы второй рукой возьмите за основания хвоста и потяните назад. Собака старается удержаться на месте и присаживается. Когда пес присел на з.к., то убираете руку с хвоста и пружинистыми движениями давите на круп говоря собаке какую-нить команду(у каждого своя). Собака привыкает что з.к. в пружинистом состоянии и после тренировок сама начинает присаживаться. НО! Это с первого раза почти не получается! Работать, работать и еще раз работать!
2-й вариант.
Тоже и самое, только на столе, ну или еще на чем-то с чего можно съехать..
Та же процедура, но когда оттягиваем за хвост старайтесь стянуть з.к со стола (эффект падения). Пружинить не обязательно. После таких уроков, когда Вы будете ставить собаку на земле и возьмете за хвост, собака сама красиво присядет.
3-й вариант.
Просто пружинить з.к. как я описала в 1-ом варианте. И после того как собака научится расслаб##ть з.к., то Вам надо будет только нажать на круп и собака присядет.
Надеюсь, что помогла чем-нить.